Convertendo seus vídeos para um formato legível pelo TiVo.

Bom, depois de várias horas ajustando os parâmetros esse é o melhor que eu
consegui fazer até agora:

mencoder -of mpeg -mpegopts format=dvd -srate 48000 -ofps 30000/1001-ovc lavc -oac lavc -lavcopts\
vcodec=mpeg2video:vrc_buf_size=1835:keyint=18:vrc_maxrate=9800:
vbitrate=4900:aspect=4/3:acodec=mp2:trell:mbd=2:precmp=2:subcmp=2:cmp=2:dia=-10:predia=-10:cbp:mv0:vqmin=1:lmin=1:dc=10 $VIDEO\
-o teste.mpg -vf expand=0:-126:0:50,scale=720:480,harddup -sub $SUBTITLE

Vc também pode tentar algo mais rápido com um resultado equivalente:

mencoder -of mpeg -mpegopts format=dvd -srate 48000 -ofps 30000/1001-ovc lavc -oac lavc -lavcopts\
vcodec=mpeg2video:vrc_buf_size=1835:keyint=18:vrc_maxrate=9800:vbitrate=4900:aspect=4/3
:acodec=mp2 $VIDEO -o teste.mpg-vf expand=0:-126:0:50,scale=720:480,harddup -sub $SUBTITLE

Para referência vale a consulta:
http://gentoo-wiki.com/HOWTO_Mencoder_Introduction_Guide
http://gentoo-wiki.com/HOWTO_mencoder_divx_to_dvd
http://gentoo-wiki.com/HOWTO_Create_a_DVD:Encode
http://customersupport.tivo.com/knowbase/root/public/tv251080.htm?
http://www.mplayerhq.hu/DOCS/HTML/en/menc-feat-vcd-dvd.html#menc-feat-vcd-dvd-audio
http://www.mplayerhq.hu/DOCS/HTML/en/menc-feat-vcd-dvd.html